Dovizioso e Morbidelli sono tornati: a Misano Andrea ha corso per la prima volta con la Yamaha Petronas, team a cui si è legato fino al 2022. Franco, dopo tre mesi di assenza a causa dell'infortunio al ginocchio, ha debuttato in sella alla M1 ufficiale, dopo l'accordo con Yamaha Factory fino al 2023. Hanno chiuso rispettivamente al 24° e al 16° posto nella combinata. Ecco le prime foto dei piloti con i nuovi colori